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AB - CD - EF - GJ - LP - QS - TZ
 
Quart
  Durée pendant laquelle l'équipage se relaye aux manœuvres et au repos. On parle alors de quart de navigation, de barre et de repos.

Raban
  Cordage utilisé pour le ferlage de la grand-voile.

Raidir
  Tendre un cordage, contraire de mollir.

Refuser
  Se dit du vent lorsqu'il s'oppose à la progression du voilier en le faisant prendre une allure plus proche du vent.

Relèvement
  Mesure de l'angle centré sur le voilier, d'un amer par rapport au nord magnétique.

Remonter (au vent)
  Avancer sur une allure de près en gagnant contre le vent.

Rider
  Tendre un hauban.

Ridoir
  Tendeur utilisé pour rider un hauban. C'est un système muni de deux écrous à filetage inversé.

Ris
  Rangée de garcettes qui permet de lier la voile sur la bôme. On parle plus de la prise de ris qui est l'action de réduction de la voile.

Risée
  Augmentation légère du vent.

Rouf (roof)
  Parie surélevée du pont.

Roulis
  Balancement latéral.

Route
  Direction suivie par le bateau.

Safran
  Partie immergée du gouvernail.

Sancir
  Se retourner 'cul par-dessus tête'.

Sextant
  Instrument de navigation permettant de calculer sa position à partir des valeurs d'angle mesurées sur les astres.

Soulager
  Réduire l'effort sur les voiles ou les cordages.

Souquer
  Serrer avec force.

Sous-barbe
  Cordage qui relie le bout-dehors et l'étrave s'opposant à la force exercée par l'étai.

Spi
  C'est la voile d'avant de grande surface en tissu léger, utilisée aux allures portantes.

Surtoiler
  C'est à partir du moment où l'on porte trop de toile par rapport au vent qui souffle.

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